Des chercheurs de l’Université de Bâle ont développé un robot miniature qui pourrait un jour accélérer et automatiser une partie de la préparation des dents destinées à recevoir une couronne. Baptisé MIR, pour « Miniature Intraoral Robot », le prototype mesure seulement 43 × 26 × 28 millimètres, ce qui lui permet de tenir confortablement dans une bouche ouverte.
Aujourd’hui, la pose d’une couronne nécessite généralement plusieurs rendez-vous. Le dentiste traite d’abord la carie, prépare la dent, réalise une empreinte et installe une couronne provisoire. La couronne définitive est fabriquée puis posée lors d’une consultation ultérieure. Avec MIR, un scan effectué dès le premier rendez-vous pourrait servir à planifier précisément la préparation de la dent et à lancer immédiatement la fabrication de la couronne.
Le robot est fixé sur une gouttière dentaire fabriquée sur mesure. Il reste ainsi solidaire des mouvements du patient, même si celui-ci tourne légèrement la tête. Lors des premiers essais sur des dents synthétiques et un matériau dont la dureté est proche de celle de l’émail, MIR a retiré la matière avec une erreur de positionnement inférieure à 0,2 millimètre.
Le dispositif reste au stade de prototype. Les chercheurs souhaitent désormais y intégrer des capteurs et une caméra afin qu’il puisse contrôler sa position et suivre l’avancement de l’intervention en temps réel. À terme, cette technologie pourrait améliorer la précision des soins, alléger le travail du dentiste et réduire le nombre de consultations nécessaires.