La robotique humanoïde franchit une nouvelle étape avec les mains développées par 1X pour son robot NEO. Comme le rapporte Forbes, l’entreprise veut s’attaquer à l’un des problèmes les plus difficiles de la robotique domestique : permettre à un robot non seulement de se déplacer, mais surtout de manipuler le monde réel avec finesse.
Les nouvelles mains de NEO comptent 25 degrés de liberté, un chiffre proche des capacités mécaniques d’une main humaine. Elles utilisent un système à tendons, plutôt qu’une architecture rigide classique, afin de produire des mouvements plus souples, plus rapides et potentiellement plus sûrs au contact d’objets fragiles ou de personnes. 1X met aussi en avant des capteurs tactiles capables d’aider le robot à percevoir le contact, la pression ou le glissement d’un objet.
L’enjeu dépasse la simple démonstration technologique. Pour qu’un humanoïde soit utile à la maison, il doit pouvoir saisir une tasse, plier du linge, ouvrir un tiroir, manipuler un outil ou s’adapter à des objets de formes très différentes. La main devient donc l’interface principale entre l’intelligence artificielle du robot et l’environnement physique.
Ces performances doivent toutefois encore être confirmées en conditions réelles. Les démonstrations montrent le potentiel du matériel, mais l’autonomie complète dépendra aussi de l’apprentissage, des données et de la capacité du robot à comprendre des situations imprévues.
Avec NEO, 1X ne promet pas encore un majordome parfaitement autonome. Mais ces mains rapprochent les humanoïdes d’un objectif longtemps réservé à la science-fiction : interagir avec notre quotidien presque comme nous le faisons nous-mêmes.